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当美国Citisteel公司轧钢厂四辊轧机

发布时间:2021-09-14 19:50:27 阅读: 来源:启闭机厂家

美国Citisteel公司轧钢厂四辊轧机自动轧钢系统

摘要 介绍由钢铁研究总院开发的美国Citisteel公司轧钢厂液压AGC自动轧钢控制系统,着重讲述自动轧钢控制系统的特点、构成、功能和控制效果。该系统现已投入使用并通过厂方验收。

关键词 自动轧钢 四辊轧机 过程控制

Citisteel公司位于美国特拉华州,是一个具有近百年历史的老企业,其基础设备相当陈旧、落后。Citisteel公司包括1个炼钢厂和1个轧钢厂,其中轧钢厂有1个二辊轧机和1个4064mm四辊轧机,二辊开坯粗轧,四辊精轧。1997年6月,Citisteel公司与中国钢铁研究总院签定了四辊轧机改造合同,由钢铁研究总院负责对四辊轧机进行改造。改造前,四辊轧机的压下完全由人工控制压下螺丝来完成,改造要求增加液压AGC功能,并且完全实现轧钢自动化。1998年7月底至1999年2月初,钢铁研究总院的相关工程技术发展新经济人员奔赴美国,克服种种困难,圆满完成任务,并于1999年1月底进行了项目验收,各项技术指标均达到或超过合同指标,受到厂方的好评。

1 系统特点

由于中厚板生产的特殊性,要想获得理想的产品质量,液压AGC技术是必不可少的,而AGC要取得理想的效果,就要求控制系统必须快速、可靠。Citisteel公司轧钢厂液压AGC自动轧钢控制系统选用了美国Reliance公司生使粒子间产生会聚产的AutoMax分布式控制系统。该系统对于同时需要有顺序控制、逻辑控制、数据采集、复杂的数学运算并且要求达到毫秒级响应时间的应用场合来说是一种理想的实时控制系统。AutoMax分布式控制系统具有以下特点。

1.1 运算速度快

AutoMax分布式控制系统有6010和7010两种Multibus处理器,其中7010处理器是基于32位的Motorola68020,主频为25MHz,内存有512KB。运行于这两种处理器中的任务的最小控制周期可以达到0.5ms。

1.2 功能强

AutoMax分布式控制系统是一种多处理器、多任务实时控制系统,1个机架中最多可以包含4个处理器,而每个处理器中又可以运行多个任务,每个任务都可以根据控制需要定义各自的控制周期及其运行的优先级。

1.3 编程灵活

AutoMax的开发软件可以在Windows3.1(或更高版本)或Windows95的操作系统中运行。AutoMax同时提供逻辑梯形图、图形化功能块、增强型BASIC3种编程语言。用户可以根据自己的需要选用不同的编程语言,而不同语言编写的任务可以在同一处理器中运行。

1.4 产品种类齐全

AutoMax分布式控制系统拥有丰富的硬件模块。机架有6槽、10槽、16槽3种,同时还有各种各样的I/O模块和接口模块。用户可以根据自己的实际情况任意选用不同的机架、电源、处理器、I/O模块和接口模块,从而构成满足各种要求的控制系统。

1.5 可扩展性强,组容易

AutoMax分布式控制系统拥有快速可靠、连接简单的DCS络,通过络通信卡可以将最多56个机架(PC机通过PCLINK卡可以作为虚拟机架,直接与AutoMax控制系统进行数据交换,使得用户很容易通过PC对控制系统进行监控)连接起来,构成一个或多个络,而且AutoMax系统还支持主从结构的远程I/O络。这种远程I/智能电子拉力实验机的设计融汇了先进实验装备的控制技术及外形设计O络的连接方式与DCS络完全相同,可以大大减少电缆的数量,降低故障率。另外,AutoMax系统中还有多种外接接口模块,使其可以与A-BPLC、以太及其它公司的产品或络连接起来。

下面介绍液压AGC自动轧钢控制系统的构成、功能和控制效果。

2 系统构成

Citisteel公司轧钢厂液压AGC自动轧钢控制系统分为3级:管理级、过程控制级、基础自动化级。其中,管理级向过程控制级下达生产计划、来料信息、产品目标;过程控制级根据管理级送来的来料信息及产品目标,计算出一个轧制规程,并收集基础自动化级的各种工艺参数,修改轧制规程,实时传送到基础自动化级;基础自动化级实时采集各种传感器、仪器仪表的数据及开关、按钮的状态等信息,进行处理,然后根据过程控制级传送来的轧制表,控制执行机构完成轧辊的定位。

Citisteel公司轧钢厂液压AGC自动轧钢控制系统构成如图1所示。

2.1 管理级

Citisteel公司有着先进、完善的信息管理系统,公司所有办公室的微机全都联在一起,构成了完整的公司信以确保可以接受该资料断裂是所产生的zui大力值息管理络,上的任一台微机都可以看到公司的生产计划以及生产过程中从“装料→加热→粗轧→除磷→精轧→测厚→矫直→剪切→入库”每个阶段详细的技术参数。四辊计算机是Citisteel公司络上的1个站点,其机槽内安装1块以太卡与公司管理络相连,还装有1块PCLINK卡与液压AGC自动轧钢控制系统的DCS络相连,成为DCS络中的1个虚拟机架(A45);另外,四辊计算机机槽中还有触摸屏接口卡与四辊操作触摸屏相连。通过以太卡,四辊计算机可以得到公司的生产计划、来料信息、产品目标及测厚信息,然后再通过PCLINK卡将这些信息下达给过程控制级;另一方面,又通过PCLINK卡实时获取基础自动化级的各种轧钢过程信息和状态,再通过触摸屏接口

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